Foliot: Fue el primer regulador utilizado en los relojes mecánicos cuando aparecieron, hacia 1285 (se trataba de relojes de torre, sin esfera, que daban la hora mediante campanadas). La palabra significa en francés “loquillo”, bautizándose así seguramente por dar la sensación de estar siempre yendo y viniendo como un loco. Al principio no sería más que una barra horizontal, embutida en un eje vertical sacudido a intervalos más o menos regulares por la rueda de escape, pero pronto se introducirían muescas para adelantar o retrasar el momento de inercia colgando en ellas pequeñas pesas (régulas), regulándose de este modo la marcha del reloj (según las pesas se alejasen o acercasen al eje de rotación del foliot, la marcha sería más rápida o más lenta). En su evolución, adoptaría forma circular a principios del siglo XV, transformarse en el “volante” que ha llegado hasta nosotros, aunque la espiral no aparecería hasta la segunda mitad del siglo XVII, discutiéndose si la invención se debe a Huygens o a Robert Hooke, dado que ambos experimentaron con espirales en el mismo periodo (entre 1660 y 1675).

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