Escape de cilindro: Concebido por el relojero inglés Thomas Tompion hacia 1695, fue materializado un cuarto de siglo después por su discípulo George Graham, que perfeccionaría la idea. Es un escape de reposo frotante compuesto de dos piezas: el cilindro y la rueda de escape, formada por unos dientes de superficie triangular, colocados sobre pequeñas columnas, perpendiculares al campo de la rueda. El cilindro es una caña o tubo de acero con el cuerpo parcialmente abierto por dos entalles, destinados a dejar pasar los dientes de la rueda de escape y la columna sobre la que se asientan. Al giro de la rueda de escape, cuya circunferencia es tangente a la del cilindro, uno de sus dientes alcanza el labio de entrada de éste, es el comienzo de la impulsión (momento A de la ilustración), que se completa hacia la mitad del recorrido del diente (momento B); se produce entonces el bloqueo de la rueda de escape (posiciones de descanso C y D), liberándose al completar el volante su arco de oscilación  suplementaria, momento en el que se inicia el impulso sobre el labio de salida del cilindro E, completándose en F; nuevamente bloqueo de la rueda con descanso en G y H, etc. El escape de cilindro sustituyó progresivamente y con ventaja al escape de rueda catalina, pero a su vez sería dejado atrás por el escape libre de áncora, inglés o suizo, mucho más eficaz y seguro. Resistiéndose no obstante durante años a desaparecer (no lo haría definitivamente hasta mediados del siglo XX), por el menor coste que su construcción suponía, asociándose popularmente a relojes poco fiables.

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